Xenogears est un jeu de rôle sur Playstation. Un des points forts du jeu est le double système de combat qu’il présente. Vous pouvez donc prendre part à des combats standards, avec vos héros équipés de différents objets, et des attaques au tour par tour ; mais vous pouvez également participer à des combats de type robot, dans lesquels vous dirigez votre machine et continuez le combat tant que vous avez de l’essence…