Iron Angel of the Apocalypse sur 3DO est un jeu de tir à la première personne entrecoupé de scènes cinématiques faisant avancer l’intrigue. Le joueur est dans la peau de Tetsujin, un cyborg inventé par un savant fou pour détruire l’humanité. Tetsujin décide de se retourner contre son créateur et le jeu commence au moment où le robot se dirige vers le laboratoire du savant.